机器狗上电第一课：舵机异响与供电（示例）

一句话结论：舵机抖，先怀疑供电和中位标定，不要急着换件。

现象

四条腿同时上电，关节发出规律的咔哒声，角度全乱。

排查过程

1. 单个舵机接独立电源，异响消失——排除舵机本体。
2. 用万用表看电源板：舵机启动瞬间电压从 12.4V 掉到 9.8V。
3. 把舵机电源与主控电源分开、共地，异响消失。

根因

舵机堵转电流拉垮了主控供电，控制器重启导致角度全乱。

结论与复盘

上电顺序：先主控后舵机
舵机电源独立一路，至少留 3A 余量
中位标定要在带载状态下做

急停按钮永远比调参重要。