极客·晨汉生

个人技术站 · 机器人 / 嵌入式 / AI / 3D 打印

方向：折腾不止
坐标：中国
状态：持续更新中

把每天折腾的技术，写成记录，做成工具。

极客终端 · 当前时间戳

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图：Majabojarska / Wikimedia Commons · CC BY 4.0浏览工作记录直达工具箱

机器人

机械臂、机器狗、舵机，都在自己手上动起来。

机器人

机器人：舵机标定、步态调参、传感器融合，一条链路自己走通。

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嵌入式

单片机与开发板，让想法在现实里跑起来。

嵌入式

嵌入式：STM32 / ESP32 / 树莓派，串口、I2C、PWM、SPI 都踩过坑。

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人工智能

模型、量化和部署，从显卡到命令行。

人工智能

AI：训练、量化、推理服务部署，也写过一堆调参脚本。

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3D 打印

想打印什么，先画出来，再一层层堆上去。

3D 打印

3D 打印：校准、换料、打印件迭代，桌面上的小工厂。

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人工智能

AI：训练、量化、推理服务部署，也写过一堆调参脚本。

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机器人

2026-10-17

全部工作记录

在线工具箱

重复的劳动不值得重复做，这里每一个工具都在你自己的浏览器里本地运行。

json · 格式化

{
  "ok": true,
  "site": "极客晨汉生",
  "tools": 14
}

JSON 格式化粘贴即格式化，支持压缩、转义和语法报错定位。

date · 北京时间

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date +%H:%M:%S · 每秒跳动

时间戳转换Unix 时间戳与日期互转，秒与毫秒自动识别。

base64

echo -n "晨汉生" | base64

546p5Yir5Li65Yir

Base64 编解码文本与 Base64 互转，中文自动处理。

json · 格式化

{
  "ok": true,
  "site": "极客晨汉生",
  "tools": 14
}

URL 编解码链接转义与还原，查询参数一眼看清。

sha256 · 浏览器本地

hello

2cf24dba5fb0a30e26e83b2ac5b9e29e1b161e5c1fa7425e73043362938b9824

哈希计算SHA-1/256/384/512，本地浏览器直接算。

二维码生成文本或链接生成二维码，可下载 PNG。

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图片压缩本地压缩图片，压缩前后体积对比。

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图片格式转换PNG / JPG / WebP 互转，透明通道自动处理。

units · 换算

1 in → 25.4 mm

1 lb → 0.453592 kg

1 GiB → 1.073741824 GB

36°C → 96.8 °F

单位换算长度、重量、温度、存储容量随手换。

正则测试实时匹配与分组高亮，表达式即时校验。

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36°C → 96.8 °F

颜色转换HEX / RGB / HSL 互转，附带取色盘。

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字数统计字符、词数、行数与去重行统计。

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短链接生成把长链接缩短成 jike.*/s/xxxxx，可统计点击。

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JSON 格式化粘贴即格式化，支持压缩、转义和语法报错定位。时间戳转换Unix 时间戳与日期互转，秒与毫秒自动识别。Base64 编解码文本与 Base64 互转，中文自动处理。URL 编解码链接转义与还原，查询参数一眼看清。哈希计算SHA-1/256/384/512，本地浏览器直接算。密码生成按长度与字符集生成，复制即用。二维码生成文本或链接生成二维码，可下载 PNG。图片压缩本地压缩图片，压缩前后体积对比。图片格式转换PNG / JPG / WebP 互转，透明通道自动处理。单位换算长度、重量、温度、存储容量随手换。正则测试实时匹配与分组高亮，表达式即时校验。颜色转换HEX / RGB / HSL 互转，附带取色盘。字数统计字符、词数、行数与去重行统计。短链接生成把长链接缩短成 jike.*/s/xxxxx，可统计点击。

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脚本、配置、清单，拿走即用。上传与整理都在后台完成。

机器狗上电检查清单（示例）381 B · 1 次下载
舵机、电源、限位、通信逐项确认，避免上电瞬间炸舵机。
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串口日志速记脚本（示例）357 B · 0 次下载
本地跑小模型的最小清单（示例）312 B · 0 次下载
3D 打印切片参数速查（示例）393 B · 1 次下载
服务器巡检脚本（示例）256 B · 0 次下载
Nginx 反代配置模板（示例）976 B · 0 次下载

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每一条，都是真实发生过的一个下午。

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