别人问过我的问题，都变成了这里的答案。
三行代码抓串口输出并打时间戳，调试时随手就能用。
输入引脚悬空时读到的随机值，不是玄学，是缺上拉。
显卡不是第一约束，内存和量化方式才是。
PLA 起手参数、支撑判断、卡扣公差，一张表解决 80% 的问题。